注册一般纳税人公司的步骤如下：

1、提交申请材料：申请人需要准备好企业名称预先核准通知书、法定代表人身份证、股东身份证、营业执照、组织机构代码证、税务登记证等材料，并提交到当地税务局。

2、缴纳注册费用：注册一般纳税人公司需要缴纳一定的费用，包括工商注册费、代理注册费、印章费等。

3、税务登记：在注册完成后，申请人需要到当地税务局办理税务登记，领取税务登记证。

4、开立银行账户：成功办理税务登记后，申请人需要到银行开立企业银行账户。

5、申请发票：注册一般纳税人公司后，需要申请发票，可以在税务局或银行等机构办理。

6、缴纳税款：注册一般纳税人公司后，需要按照税务部门的规定缴纳税款。